Berikut ini adalah Hymne Gerakan Pramuka yang biasa disebut dengan Hymne Satya Darma dan juga Mars Gerakan Pramuka yang menjadi lagu penyemangat di setiap kegiatan.
Hymne Satya Darma Pramuka diciptakan oleh komponis musik lagu-lagu perjuangan yaitu Kak Husein Mutahar yang juga merupakan salah seorang tokoh utama kepanduan.
Kami pramuka indonesia
Manusia pancasila
Satyaku kudharmakan
Dharmaku kubaktikan
Agar jaya Indonesia
Indonesia tanah airku
Kami jadi pandu mu
Mars Gerakan Pramuka diberi judul Jayalah Pramuka diciptakan oleh komponis musik lagu-lagu perjuangan yaitu Kak H. Munatsir Amin yang juga seorang tokoh utama kepanduan.
Gerakan Pramuka Praja Muda Karana
Sebagai wahana kaum muda suka berkarya
Kader pembangunan sebagai perekat bangsa
Disiplin berani dan setia berakhlak mulia
Bersatu padu menyongsong masa depan yang gemilang
Satu pramuka untuk satu Indonesia
Melangkah maju menuju masyarakat yang sentosa
Jayalah Pramuka Jayalah Indonesia
